Robotic animal - mcworkshop

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Robotic animal

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The design and construction time of the two prototypes was approximately two months. It is not easy to simulate the movement of an "insect" and above all to construct the mechanical parts without particular equipment. I used a low quality 3D printer to build servomotors and legs.
Il tempo di progettazione e costruzione dei due prototipi è stato di circa due mesi. Non è facile simulare il movimento di un "insetto" e soprattutto costruire le parti meccaniche senza particolari attrezzature. Ho utilizzato una stampante 3D di bassa qualità per costruire i supporti dei servomotori e le zampe.

Electric connections


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Sketch
//insect by MCWorkshop. Code open source
//Gennaio 2019
#include <Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;
int pos1 = 90;
int pos2 = 90;
int pos3 = 90;
int pos4 = 90;
int pos5 = 90;
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 myservo1.attach(3);
 myservo2.attach(5);
 myservo3.attach(6);
 myservo4.attach(9);
 myservo5.attach(10);
}
void loop() {
 delay(500);
 myservo1.write (10);
 myservo2.write (80);
   delay (500);
  myservo3.write (10);  
  myservo4.write (80);
   delay (1000);
 myservo5.write (40);
   delay (500);
 myservo1.write (80);
 myservo2.write (140);
  delay (500);
   myservo3.write (80);
   myservo4.write (140);
     delay (1000);
}
Video
 
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